在制造業中，自動化水平不斷提高，應用范圍不斷擴大。包裝行業的自動化正在改變包裝流程的行為方式以及包裝容器和材料的處理方式。一個實現自動化控制的包裝系統，可以大大提高生產效率和產品質量，大大消除包裝工序和印刷貼標帶來的錯誤，有效降低員工勞動強度，降低能源和資源消耗。

一、自動包裝機的應用優勢：

革命性的自動化正在改變包裝制造和產品運輸的方式。設計安裝的自動控制包裝系統，無論是提高產品質量和生產效率，還是消除加工差錯，降低勞動強度，都有非常明顯的效果。在食品、飲料、醫藥、電子等行業尤為重要。自動化和系統工程技術變得更加先進和廣泛應用，機器人技術改變了人與機器共存的方式。自動化包裝的關鍵是設計一種能夠根據生產過程或包裝過程實現自動控制的結構。顯然，自動裝置（機械手或機器人）的選擇取決于過程的要求和性質。根據定義，自動化設備是能夠通過自動控制或遠程控制執行任務的機器或組織。它可以簡單到例如具有從一個位置移動到另一個位置的單軸結構的氣動聯動裝置，也可以像具有六軸結構的主動手術機器人一樣復雜。包裝過程中的各種項目和各種工業自動化組織允許每個設計計劃在特定工作空間內完成其工作。

2、自動包裝機結構設計：

何時可以滿足特定工作的要求。工業機械手的結構特點介于單軸和六軸之間。根據這種軸結構的性能，機械手“臂”被設計為根據運動控制程序操作末端機械手或臂末端工具。軸數代表機器人手臂的“自由度”。它還有一個輔助臂。例如傳送帶的軸，但通常不與機械手的主臂機械連接。對于各種機械手類型，它們通常根據由三個主軸組成的坐標系進行分類：“x”、“y”和“z”。大多數機器分為五種基本類型：笛卡爾或笛卡爾坐標系、圓柱坐標系、旋轉或鉸鏈坐標系、球面或極坐標系以及SCARA（靈活選擇組合機械手）。