據統計現階段海外自動包裝機和食品機械設備水準高的國家關鍵有英國、德國、日本國、西班牙和美國等。而德國的包裝機械在設計方案、生產制造及技術性特性等層面則處于領先水平。最近幾年，這種國家包裝和食品類工業設備發展趨勢展現更新的發展趨勢，生產流程自動化技術水平也愈來愈高?，F階段自動化控制在包裝生產流水線中已占50%之上。

自動包裝機的特性是全是用以中一小包的顆粒物包裝，包裝種類單一不可以融入谷物類顆粒物的規模性包裝運送。以往的包裝機必須人力水果套袋，不但危害了包裝速率，包裝全過程中造成的煙塵對職工的身心健康也是有損害，另外也是有一定的危險因素。以往的自動包裝機早已不可以考慮大家對包裝機高效率、安全性、環境衛生的規定了。就世界各國定量分析自動包裝機的開發設計狀況看來，關鍵從以下幾個方面開展:

(l)不斷發展其通用性工作能力以考慮多種多樣特性顆粒料的包裝。

(2)髙速自動式配置微型機自動控制系統。依靠事先存儲的系統控制幾臺交流伺服電機各自驅動器相關電動執行器。(3)參數化設計調節和設定，對關鍵實際操作構件(供送、袋成形、牽引帶、封切等)作適度調節相關工作中主要參數，便可在較寬的規格范疇內?？紤]不一樣種類不一樣規格的包裝。

(4)模塊化設計總體設計。對供送、牽引帶、封切等關鍵構件開展相對性單獨并又能比較隨意搭配的總體設計，以考慮立式組成和立柱式組成的包裝機。自動包裝機機器設備很多應用了電腦繪圖和機電一體化操縱，提升生產效率、機器設備的軟性和協調能力，提升機械臂以進行繁雜的包裝姿勢。每一個機械臂均由獨立的電腦控制。自動包裝機