自動包裝機機械結構的影響

傳統式的全自動包裝機在包裝制品斷開后快速離去的方法是用不等速組織。普遍的不等速組織有：軸力鏈輪鏈條組織，參考點導桿導桿組織，凸輪軸、傳動齒輪組成組織，凸輪軸一四曲軸組成不等速旋轉組織及其非圓傳動齒輪組織等。

因為軸力鏈輪鏈條組織的調速范圍比較有限，結構復雜，髙速易造成傳動鏈條的跳動，并且傳送的力不容易過大，因而它只合適于一些速率不太高、傳送的力不很大的一小包全自動包裝機。而凸輪軸傳動齒輪組成組織，凸輪軸一四曲軸組成組織因結構復雜，調節不方便，健身運動沖擊性又大，因而不常見。

在其中參考點導桿導桿組織是現階段髙速全自動包裝機中運用較多的一種不等速組織。它的構造非常簡單，生產加工便捷，調整非常容易，低成本。但容積較為大，調節階段較為長。傳動系統全過程中，傳動系統角Y并不等于九十度，因而傳力特點不大好。當速率超出300r/min時，全部組織的驅動力特性受到影響，載荷震動和轉子動平衡較難處理。

在設計方案中人們運用線性度高，動態性回應快的6SE70系列產品軟啟動器以及配套設施電動機來取代不等速組織，進而做到調速的目地，且使全自動包裝機結構緊湊，慣性力小。

在包裝全過程中，根據嚴格的時序剖析，了解要做到規定的速率，電動機的起動、終止的時間一定要快，也就是電動機的響應時間要快。一般的伺服電機從升高到運作穩定的時間約需200—40b250s，達不上12b250s的規定。根據各種各樣材料的查尋，發覺康佳MSMA400W溝通交流交流伺服電機從靜止不動加快到其額定值轉速比3000RPM僅需幾ms。因而，我們在規定迅速起停的操縱場所，運用交流伺服電機做為實行電動機。